#定义传感器类型
int16 CAMERA_UNKNOWN = 0     #未知相机
int16 CAMERA_01 = 1          #sw55前面下部相机
int16 CAMERA_02 = 2          #sw55前面上部相机
int16 IMU = 3                #IMU数据
int16 LIDAR_2D  = 4          #前面激光雷达

# 定义校准状态
string[] install_x  #安装位姿x  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] install_y  #安装位姿y  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] install_z  #安装位姿z  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] roll_deg   #绕x轴旋转角度,单位度数  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] pitch_deg  #绕y轴旋转角度,单位度数  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值] 
string[] yaw_deg    #绕z轴旋转角度,单位度数  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]

int16 sensor_id             #对应传感器序列号
float32 front_distance      #机器人前向距离，正前方0°，用于雷达校准(sensor_id=LIDAR_2D)
time time_stamp             #时间戳
string calibrate_result     #校准结果
